O Sistema nervoso é composto de tres partes principais: a parte de aferência sensorial, o sistema nervoso central (ou parte integrativa) e aparte de eferência motora.
"O sistemas nervoso pode tanto desencadear como interromper uma ação; já o sistema endócrino só pode iniciar uma ação. Depois que um hormônio é liberado na corrente sangüínea, não há como apressar sua remoção; ele continua agindo enquanto estiver circulando."
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| SISTEMA NERVOSO | SISTEMA ENDÓCRINO |
| Natureza da mensagem | eletroquímica | química |
| Velocidade | alta | baixa |
| Gasto de energia | alto | baixo |
| Via de distribuição | neurônios | sangue |
| Células excitadas | em geral, poucas | muitas simultaneamente |
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